直流无刷控制器

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带总线的电机控制器，可驱动步进电机和直流无刷电机。N5支持EtherNet/IP, EtherCAT, Modbus或CANopen等多款总线接口，并支持磁场定向控制（闭环控制）。它可以通过在线浏览工具NanoIp进行参数配置。NanoJ V2软件可用于编写**运行的应用程序，用于分散控制或多轴运动。

概要特性：

12-72V/10A(低电流版本）或12-48V/40A（高电流版本）

6个数字输入口，2个模拟量输入口，2个数字输出口

编码器输入

刹车输出

可通过EtherNET, EtherCAT, Modbus或CANopen配置

NanoJ V2用于编写**运行程序，用于分散控制或多轴运动

对于多轴应用，我们推荐使用Trio Master MC4N-Mini。注意：Ethernet/IP不符合标准的TCP/IP。如果想通过TCP/IP和其他协议控制N5，请订购CANopen版本。

技术参数：

工作电压：12-72V DC (低电流规格)，或 12-48 V DC (高电流规格)

持续电流：10A 有效(低电流规格)，或 18A 有效(高电流规格)

峰值电流：10A 有效(低电流规格)，或 54A 有效(高电流规格)

可驱动电机：

开环步进电机，带编码器闭环步进电机，带霍尔直流无刷电机，带编码器直流无刷电机

工作模式：

位置模式，速度模式，同步位置模式，同步速度模式，力矩模式，脉冲/方向模式，编程模式（NanoJ）

参数配置：

用NanoIP软件通过Ethernet（EtherCAT和CANopen）或用PND-STUDIO软件（Ethenet/IP和Modubus）

总线接口：

CANopen, EtherCAT, Modbus或EtherNet/IP

编码器输入：

5V或24V，差分或单端信号。分辨率相当高为65536（12bit），UVW接霍尔传感器

输入端：

4个输入口5v/24v可选（input1-4），2个5-24V宽电压输入口（input5和6），2个模拟输入口，-10V到+10V或0-20mA（软件切换）

输出口：

2个三极管输出口（开漏，相当大24V/0.5A)

刹车：

1个开漏输出，相当高1.5A

保护电路：

过压或欠压保护，温度保护：温度>70°C,反极性保护：极性反转的情况下，电源电压和GND之间通过PIN二极管短路，因次要求在电源线缆中加入保护装置（保险丝）

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