6轴工业机器人——电镀自动化生产线项目案例:本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人,通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件(60块铜板为1跺,每块铜板0.6mm)。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置,并跟随电镀生产线一起运动(速度与生产线匹配),控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人,对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化,江苏6轴机器人品牌。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题,客户反映良好,江苏6轴机器人品牌。新一代BR6系列全新升级,江苏6轴机器人品牌,可针对喷涂行业、冲洗环境、粉尘环境及其它需要高防护的应用场合。江苏6轴机器人品牌
基于华数HSR-650L和JR680机器人在市场的良好反馈,华数机器人推出全新通用型大负载机器人HSR-JR6150,该款机器人提供了更大的作业空间,搬运负载能力达到150kg,工作范围达2700mm,可更大范围抓取物件。其高速稳定的节拍和出色精度可以满足家电、汽摩、五金、建材等诸多行业的自动化需求。华数HSR-BR5110是一款占地面积小、节拍和性价比非常高的双旋机器人,尤其适用于对腕关节自由度有需求的高效搬运码垛作业。其独有双旋结构(外旋、内旋),打破传统工业机器人构型,可以在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运。作为国产机器人,HSR-BR5110其关节速度已达到KUKA现有同类产品速度,具有很高的市场竞争力。江苏6轴机器人品牌工业机器人采用国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试,严格精度把关。
华数机器人是国产工业机器人品牌企业之一,提供工业机器人、自动化全套解决方案,以产品和服务为全球客户持续创造价值。JR系列6轴工业机器人-产品特性:一、结构特性:其一关节旋转轴(基座旋转轴)、第四关节旋转轴、第六关节旋转轴(手腕端部法兰安装盘的旋转中心)在同一个平面内;第二关节旋转轴、第三关节旋转轴以及第五关节旋转轴互相平行,而且与前面提到到平面垂直;其四关节旋转轴线、第五关节旋转轴线以及第六关节旋转轴线相交于一点。此结构的工业工业机器人可以使得其运动学算法**为简单可靠。
为解决3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的问题,为给客户创造持续稳定的生产能力,HSR-JM612打磨机器人应运而生,该机型针对打磨工艺进行特定优化,带来完美的3C打磨解决方案。打磨离线编程软件: 1、自行研发的打磨离线编程软件,具有“快速编程、精细实现”的特点,集成专业应用工艺,易于快速上手,结合配套精度补偿系统精细实现运行轨迹。降低轨迹编程难度,缩短生产调试周期。2、友好易用的从操作系统,拥有业内较强的易使用性,通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯,完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好,易于理解。与厂家合作打造的小家电智能机器人装配线,采用多关节机器人螺丝机实现全自动送螺丝。
我国3C 行业始终保持着较高的景气度,市场容量逐步开拓。 3C行业其产品包含外壳、玻璃、盖板在内的零部件制造技术以及整机装配技术,其加工工艺简单,重复度高,且人工成本也在逐年攀升,未来 3C 行业的发展将会向创新和优化逐渐倾斜,推行智能化生产势在必行。HSR-JR605 是一款小型多用途机器人,结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,荷重 5kg ,具有低投资、高产出优势。满足快速拾放,具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑,重复定位精度高,响应快。 该机型可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。高加速性能:采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能。江苏6轴机器人品牌
工业机器人示教是指:将工作内容告知工业机器人作业的编程过程。江苏6轴机器人品牌
HSR-JR6150工业机器人:一、产品简介:HSR-JR6150是一款大负载工业机器人,荷重150kg。采用自主研发的第三代控制系统,具有负载大、工作范围广、可靠性高、稳定性强、运动响应快、性价比高等优势。可广泛应用于机床上下料、物料搬运、焊接等多种场合。2、产品优势:1:优异的稳定性:严格的零部件把控,每一步装配环节的追求。性能更稳定、可靠性更高。同时,简易的设计让维护更简单。2:抓取范围更宽广:更简单、更强大,150kg负载机器人工作范围高达2.7m,更大范围的抓取物件,即站得近,抓得远。3:控制技术:采用第三代控制系统,运动控制使机器人运行更平稳,响应更快速。4:质量服务、高效售后:可提供远程访问监视实时查看机器人运行状态,让故障解决于无形;专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持,提供全天24小时的质量服务。江苏6轴机器人品牌
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