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HSR-JR650L工业机器人：HSR-JR650参数对标国内外同类型机器人，在参数性能上达到先进水平，上海小型6轴机器人，同时在设计中充分考虑搬运、焊接、机加的工艺要求，适合较为严苛的工况环境，能对诸多应用场合提供有力支持。HSR-JR650L，中型负载机器人，中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显，上海小型6轴机器人，有助于增强企业智能化程度，加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg的负载能力，臂展为2400mm，合理设计工装夹具后，机器人可实现重复定位精度不大于0.08mm的重复性工作，可以广适用于搬运、切割、打磨抛光、码垛等行业，上海小型6轴机器人。针对传统工业机器人轻便性、集成性、智能性等不足，我们推出更智能、更安全可靠的协作机器人。上海小型6轴机器人

我国3C 行业始终保持着较高的景气度，市场容量逐步开拓。 3C行业其产品包含外壳、玻璃、盖板在内的零部件制造技术以及整机装配技术，其加工工艺简单，重复度高，且人工成本也在逐年攀升，未来 3C 行业的发展将会向创新和优化逐渐倾斜，推行智能化生产势在必行。HSR-JR605 是一款小型多用途机器人，结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，荷重 5kg ，具有低投资、高产出优势。满足快速拾放，具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑，重复定位精度高，响应快。 该机型可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。上海小型6轴机器人全新升级款装配机器人HSR-JR607，进一步提高企业生产效率、稳定装配质量。

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途机器人，JR603工作半径571.5mm，JR606工作半径746mm，产品特点：1.运转速度快。范围动作，一个循环在8s以内。2.重复定位精度高。重复定位精度达到±0.02mm，可适用于高精度作业。3.成本低廉。主要零部件自主生产，有效控制成本。4.轻量化。整机重量控制在55kg以内，搬运安装方便。5.小型化。占地空间小，适合于空间狭小的场合。目前，HSR-JR603/JR605小型多用途机器人已经应用于涂胶、搬运、分拣、装 配等多个领域场合。

华数六轴工业机器人结构特性BR系列六轴工业机器人打破定势，突破传统，在通用六轴工业机器人的基础上，进行目前全世界独有的创新设计，惯量小，提高机器人运动性能，达到高速、高精度特性；新增内旋转功能，实现前后点位快速度。二、BR系列六轴工业机器人功能特性发明内旋转结构及控制方法，有效降低运动过程中惯量，并配以高速电机及本体轻量化设计，轻松实现高速度。空间占用小，运动非常灵活，专为CNC高速钻工中心及快速冲床特殊设计；工业机器人速度影响产线节拍，但不是***的因素， 产线节拍还跟生产工艺、现场布局、产线方案设计有关。

HSR-JR6150工业机器人：一、产品简介：HSR-JR6150是一款大负载工业机器人，荷重150kg。采用自主研发的第三代控制系统，具有负载大、工作范围广、可靠性高、稳定性强、运动响应快、性价比高等优势。可广泛应用于机床上下料、物料搬运、焊接等多种场合。2、产品优势：1：优异的稳定性：严格的零部件把控，每一步装配环节的追求。性能更稳定、可靠性更高。同时，简易的设计让维护更简单。2：抓取范围更宽广：更简单、更强大，150kg负载机器人工作范围高达2.7m，更大范围的抓取物件，即站得近，抓得远。3：控制技术：采用第三代控制系统，运动控制使机器人运行更平稳，响应更快速。4：质量服务、高效售后：可提供远程访问监视实时查看机器人运行状态，让故障解决于无形；专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持，提供全天24小时的质量服务。超高精度：除了精密的设计外，采用高精密减速机和电机，末端重复定位精度高达±0.02mm。上海6轴机器人抓取

机器人HSR-BR系列尤其适用于装配、高速搬运、快速冲压、密集排布钻工中心等上下料、配置3D视觉分拣等。上海小型6轴机器人

HSR-JR680是华数机器人新推出的一款通用型中大负载六轴机器人，在研发设计初始即考虑多种使用工况，如搬运、焊接、打磨、去毛刺等，性能达到同类产品先进水平。整机具备以下特点：高刚度高速度，整机设计采用有限元分析尽心力学分析，结合华数机器人丰富的机器人设计经验，铸就HSR-JR680优异的结构刚度；同时优化电机选型和减速比配置，整机末端合成速度比较高达到4m/s①。高精度，为满足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度有严格要求的工作，HSR-JR680传动系统经过精心设计和严格工艺组装，尽可能消除传动系统传动误差，重复定位精度达到±0.07mm，为国内还同类产品先进水平。工作范围宽广灵活，各轴运动范围大，臂展2200mm，可以覆盖众多工作场景，手腕结构紧凑，可以在狭窄空间内灵活转动。高负载，四五六轴负载余量达到25%，免除夹具设计时紧张的重量控制，给设计留下更多空间，在某些情况下尽可作为100kg负载机器人使用②。同时富余的安全余量意味着更高安全系数与更长使用寿命。高防护，手臂防护等级达到IP65，杜绝灰尘、废屑、液体污染，适用于打磨、去毛刺等恶劣工况，提供持续稳定的生产力，降低维护保养成本，为您创造更多价值。上海小型6轴机器人

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