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发展至今，华数机器人共开发了6个系列、40多款机器人产品，产品已经覆盖了整个工业应用，并且拥有自主产权300余项。同时，在机器人的主要零部件，如控制系统、减速机、电机等都能自主研发，全部实现了国产化。华数机器人积极探索下一代智能高防护机器人的产品定义及技术路线。推出的“HSR-HC403四轴高防护机器人”，防护等级达到整机IP67，可满足在高湿度、油类，酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用，运行故障率低。相较于传统SCARA机器人，华数HSR-HC403机器人更具结构优势和精度优势，适用于3C电子、机床内置搬运等小零件加工领域，尤其适用于3C行业中的搬运，北京4轴机器人流水线跟随点胶，北京4轴机器人流水线跟随点胶、分拣、装配等应用场景，北京4轴机器人流水线跟随点胶。小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于能胜任包括装配在内的各种包装生产任务。北京4轴机器人流水线跟随点胶

SCARA工业机器人特点; 1.其结构与人类的手臂比较相似SCARA在水平方向上具有顺从性，而在垂直方向具有良好的刚度，这也是其名字中“选择顺应性”的来由。SCARA工业机器人结构与人类的手臂比较相似，多个旋转自由度与人手臂在肩、肘、腕关节的旋转类似，终端的“手”则可上下移动。轻松简易地结合**整合控制开发系统，进而打造出精简、高整合性的工业机器人工作站。工业机器人的内部细节设计都是各个工业机器人厂家的内部机密该型工业机器人在此后的装配作业中得到了广泛应用。2.准确稳定的运行SCARA工业机器人对应多个产品，确保准确稳定的运行。SCARA工业机器人使用自动校准算法，更换产品、吸盘、相机等部件时一键即可自动示教工作位置，减少换线时间。北京4轴机器人流水线跟随点胶scara机器人的运动惯性好，关节的灵活性强，能够提高工业机器人的生产效率。

工业机械手产品按照质量来说，分为低端、中端、中高和**四种。不同质量档次的材质用料、品牌、控制器减速器、功能等多个方面都是不同的，而机械手又分为冲压机器人、上料机器人、装配机械手、打磨、焊接等。如低端机械手厂家从材质来说大多数都是采用国产比较普通的材质，对潮湿多尘等环境不能工作，因为这些材料价格便宜，因此对于一个冲压机械手价格而言，这样可以方便抢占市场空间。而对于华数机器人机械臂市场来说，更加重视产品性能与质量，耐用性方面，坚持以质量取胜。

四轴机器人HSR-HC420：该款机器人主要针对大型冲压行业，特别是汽车行业、家电行业。目前市场上针对大型冲压使用多关节工业机器人大多属于六轴串联（六关节）机器人，价格相对较高。该款机器人专针对此情况研发，生产成本相对较低，在价格上具有优势。在大型冲压行业中，基本普遍使用国外重载机器人，相对于国内来说，重载机器人技术领域几乎空白。 为响应市场使用灵活要求，该款机器人采用模块化结构设计。对于其臂长采用可变式设计，针对不同的使用场合，机器人可以随意制定所需臂长。通过其结构较强互换性，该款机器人可衍生出多款系列产品。整机采用高性能**零部件，稳定性高，故障率低，为整机提供高可靠性能保证，可长时间持续执行生产任务；

华数机器人公司以现代控制理论、集成技术及信息技术来实现生产过程装配、检测、控制、装夹、定位、涂胶、旋紧固定等全自动化。可为汽车生产企业提供汽车门锁、汽车发动机、汽车尾气净化器、汽车安全气囊等自动装配检测生产线以及汽车冲压生产线。尤其在汽车覆盖件自动化冲压、汽车发动机装配检测、汽车零部件装配检测、助力机械手、物流输送等方面具有特别优势。应用多项新技术，采用循环流水作业方式完成的装配作业，多种形式的传送装置和方法，大幅提高生产线的运行速度和效率。为推广工业自动化技术和推动汽车工业进步开辟了新的应用领域和发展空间。为企业的实际应用提供经济、适用的自动化解决方案。现代汽车制造业不断向“准时化”和“精益生产”的方向发展，这对设备的快速响应、柔性化、集成化和多任务处理的能力提出了更高要求。立足客户，不断创新技术，为客户提供品质保证、多样化的产品与服务正是华数机器人的竞争力所在。作为业界**的机器人品牌，华数机器人将继续强化其在汽车制造领域应用地位，凭借技术和产品性能优势，不断开拓新市场、发展新领域，助力汽车制造业装备智能化。四轴工业机器人3C行业大量使用,快、准、布置方便、行程范围大,适用于小型产品的上下料、点胶、摆盘等。北京4轴机器人流水线跟随点胶

四轴机器人通常应用于各种行业中的点胶、涂胶、装配检测、搬运及上下料、钻孔、焊锡切割等领域的工作。北京4轴机器人流水线跟随点胶

SR系列四轴工业机器人产品特性：一、SR系列四轴工业机器人结构特性SCARA是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。SCARA系统在x、y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作。其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件。北京4轴机器人流水线跟随点胶

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