现在制约机器人普及的因素不仅*是价格和技术,很多国内的生产车间太狭窄、太拥挤,并不适合生产线的布局安装。如果要完全实现自动化,浙江水平6轴机器人,企业除了支付购置机器人的高昂资金,还需要对厂房进行改造甚至重建,这在无形中提高了“机器换人”的门槛。针对这一情况,华数机器人研发了HSR-BR6双旋机器人。事实上,华数机器人的集成商客户联合终端用户提出,浙江水平6轴机器人,需要一种价格较低、能够高速运作、体积轻巧,并且能适应生产车间中钻工中心的狭小空间作业的六轴机器人,对机器人的运动范围也提出要求,浙江水平6轴机器人。工业机器人可满足3C行业柔性化生产需求,可快速投入生产,提高生产效率。浙江水平6轴机器人
HSR-JR607工业机器人:HSR-JR607为6轴工业机器人,是一款专门为应对3C行业高速高精装配型而生的6轴机器人,有效负载7kg,工作半径可达910mm,重复定位精度是±0.02mm。该款6轴机器人采用分体式结构手臂,重量轻便、结构紧凑、体积小、关节速度高、动态响应快,拥有更高的防护的等级,能实现高速高重复定位精度,有效提高装配效率及合格率,性能稳定可靠。能够满足各种柔性化生产的需求,能够帮助用户快速投入生产,有效提高生产效率。山东国内6轴机器人已具备年产10000台套机器人的生产能力,其国产六轴机器人市场销量已连续4年居全国前列。
一、华数六轴工业机器人结构特性:BR系列六轴工业机器人打破定势,突破传统,在通用六轴工业机器人的基础上,进行目前全世界独有的创新设计,惯量小,提高机器人运动性能,达到高速、高精度特性;新增内旋转功能,实现前后点位快速度。二、BR系列六轴工业机器人功能特性:发明内旋转结构及控制方法,有效降低运动过程中惯量,并配以高速电机及本体轻量化设计,轻松实现高速度。空间占用小,运动非常灵活,专为CNC高速钻工中心及快速冲床特殊设计;三、BR系列六轴工业机器人使用优势:高性价比,可定制化;高精度,高灵活性;重量轻,安装方便,落地、侧挂、倒挂任意装
华数HSR-JR650L机器人应用于码垛、搬运、打磨的市场优势尤为明显,有助于增强企业智能化程度,加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg负载能力,臂展2400mm,合理设计工装夹具后,机器人可实现重复定位精度0.07mm的重复性工作。华数HSR-JR680机器人有效负载80kg,臂展达2200mm,具有高刚性、强过载、长寿命的特点。该款机器人在整机设计上采用拓扑优化技术,保障机器人高刚性的同时,有效提升运动节拍和承载能力;4-6关节采用电机后置结构,提升手腕灵活性;高精密高刚度减速机可提升机器人20%以上承载能力工业机器人内部软限位,通过限位开关,可限制机械手和定位轴的轴范围,软件限位开关用作工业机器人防护。
行业应用——搬运与协作领域:HSR-JR605 6轴工业机器人使用说明:使用小型6轴机器人可以进行自动化搬运、上下料、零部件装配作业,可以批量的完成工作,提高工作效率,应用灵活性强。行业应用——打 磨领域: HSR-JR605 6轴工业机器人使用说明 :如今,3C 打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程的反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的恶劣工况, JR605 可以 为给客户以持续稳定的生产能力,创造更高价值,带来完美的 3C 打磨。机器人定位精度是指末端执行器在笛卡尔空间的理论坐标与实际坐标之间的接近程度,定位精度一般在1mm左右。安徽6轴机器人电话
工业机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、负载能力。浙江水平6轴机器人
6轴工业机器人——电镀自动化生产线项目案例:本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人,通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件(60块铜板为1跺,每块铜板0.6mm)。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置,并跟随电镀生产线一起运动(速度与生产线匹配),控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人,对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题,客户反映良好。浙江水平6轴机器人
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